gladius设置(水下机器人的未来前景有多大)
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2023-11-11
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1. gladius设置,水下机器人的未来前景有多大?
据中研产业研究院发布的《2019-2025年国内外水下机器人市场发展预测及投资比较分析报告》统计数据显示
国际水下机器人设备市场分析
一、国际市场现状及发展趋势
从全球范围来看,美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势。近年来,随着科技的进步和发展,涉及水下机器人的能源提供、精准定位、零可见度导航、高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破,加上市场需求的增加,美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进,其产业化水平远远高于我国。由于科研机构产业化动力不足及企业进入门槛相对较高等原因,我国水下机器人产业化多年来进展缓慢,但近几年有加快的趋势。
沈阳自动化所、上海交通大学在早年就开展了水下机器人产业化方面的工作,但其他高校与科研院所推动相关科研成果产业化还只是这两年的事情。沈阳自动化所成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司,上海交通大学成立了南洋水下工程公司,但后者还未形成真正的生产能力。而在水下机器人科研方面硕果累累的哈尔滨工程大学,与企业合作较少,一般是客户找到学校,提出自己的产品需求,学校就做一套。与前卫仪表公司开展的合作,是其向产业化迈出的重要一步。
同时,进入这一领域的资金和技术门槛较高,特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂,研制周期相对较长,产业化难度大。这也在一定程度上阻碍了水下机器人的产业化进程。正因如此,业内专家建议,鉴于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人的需求猛涨,而且呈现不断增多的态势,有关部门应高度关注水下机器人的产业化发展,并在项目立项与实施方面给予政策倾斜。此外,相关科研单位和生产企业可以与实力雄厚的需求方,如大型石油集团、海洋勘测企业或打捞企业等联手实施产业化项目。只有这样,我国才不至于在水下机器人这一新兴市场相比先进国家"慢一拍"。
二、国际市场需求结构分析
图表:2018年全球水下机器人市场结构
数据来源:中研普华产业研究院
三、全球主要供应商分析
图表:2017年全球ROV市场份额分布
数据来源:中研普华产业研究院
四、国际市场的重要动态
(一)美国海军无人潜航器的最新发展现状
与世界上其他十几个研制UUV的国家相比,美海军处于领先地位。美国海军在国防部《无人系统发展路线图》的指导下,先后颁布了包括《无人潜航器主计划》在内的大力发展各种无人系统的一系列纲领性计划,分别指导不同类型无人装备的发展。2016年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持,用于扩大无人潜航器编队的规模。美国现有在研、在役多项水下无人潜航器,覆盖各种排水量和动力类型,用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。
2015年,美国在对原有项目进行试验、测试和部署的同时,发布多个新项目计划,加大对该领域的研发力度。
1、"反潜战持续追踪无人艇"ACTUV
ACTUV项目是美国科学应用国际公司为DARPA研制的无人潜艇探测器,该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。该无人艇采用光电传感器、远程/近程雷达,以及光探测/测距设备,利用人工智能与艇载传感器进行导航,具有探测、跟踪、告警、规避功能,能够进行无线和卫星等多种通信。艇体采用复合材料,具有隐身性能;该艇暴露在水面以上的部分体积不大,雷达反射截面积较小,其主艇体潜行在10m以下,整艘艇的隐蔽性和浅海航行能力均较好;航速达到27kn,作战半径达到3000km,续航时间为期3个月,机动性能较强,具有极佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。
2015年初,ACTUV进行了为期6周的测试,测试范围为35海里。测试中,共设置了100种不同的场景对该系统特性进行测试,ACTUV成功跟踪了1km外的目标艇。2015年底,美海军"反潜战持续追踪无人艇"(ACTUV)即将下水,担负起在沿海搜索敌方潜艇的使命。
2、大直径无人潜航器LDUUV
大直径无人潜航器(LDUUV)能够搭载不同传感器和任务模块,灵活配置,自动控制能力更高,能够数月、远距离执行任务。具有扫雷、跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力,可搭载各种类型的导弹、炸弹甚至核弹进行自主攻击;既可独立使用,也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面舰艇等多种平台上部署。LDUUV是察打一体化大直径重型无人潜航器,作为未来多项作战概念的核心节点,计划2016年进行巡航试验,2017年服役,2020年具备完全作战能力。
2016年1月,美海军研究局(ONR)计划于春季开始对长航时、大排量无人潜航器LDUUV进行900~1100海里的无人自主航行测试。ONR旨在对LDUUV的耐久性进行研究,希望该系统可持续在水下运行数十年;除了进行深海航行测试,LDUUV研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效载荷。
2015年8月,美海军批准LDUUV项目的风险降低决议,即该项目达到了"里程碑A",标志着该项目获得了进入下一个开发阶段的授权。目前,被称为海军创新原型样机的该项目LDUUV-INP可续航60天以上,于2015年4月中旬在"2015海空天博览会"首次展出,LDUUV-INP代表了无人潜航器(UUV)的研究前沿,该项目在自持力、功率和自主性等性能上都有跨越式发展,将给海军作战人员带来改变游戏规则的能力。12月,美海军对LDUUV无人潜航器通用控制系统(CCS)软件进行了系列测试,表明CCS软件具备对LDUUV进行指挥控制的能力,该软件可作为海军无人系统的"大脑",为无人系统提供任务规划、任务管理等能力,并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。图4为"创新性海军原型样机"LDUUV-INP,图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图,图6为美国测试中的潜射无人潜航器原型。
3、无人潜航器"REMUS600"首次在潜艇上部署
水熄(Hydroid)公司的REMUS600等便携式无人潜航器在过去10多年间已被多国海军使用。作为低成本高效率的装备,它们被用于浅海航道测量、水雷监视和物体搜索等工作。
"REMUS600"潜航器重500磅,长3.25m,采用模块化设计,见图7,可搭载多种不同类型的传感器,配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS装置等。
2015年4月,美海军在"弗吉尼亚"级攻击型核潜艇上首次部署"REMUS600"无人潜航器,在全球战略热点地区进行水下任务中的应用。"REMUS600"潜航器将通过"弗吉尼亚"级潜艇上一个11m长的任务模块释放。在2015年美海军以沿海战舰(LCS)搜索沿海水域潜艇的PLUS计划中,REMUS600潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视,把探测的信息输入水下探测器进行数据采集后,由卫星将数据传输至陆基站点数据处理设备。PLUS的样机由6艘REMUS600和5台水下探测器构成。7月,美海军"北达科他州"号核动力攻击潜艇成功在水下发射并回收REMUS600无人潜航器。
4、DARPA开展"深水导航定位系统"(POSYDON)项目的研发
2015年4月,DARPA发布了"深水导航定位系统"(POSYDON)计划相关跨部门公告,向工业部门征集发展可靠、精确、经济可承受的水下导航系统的项目方案,旨在为潜航器提供无所不在的稳健定位、导航和授时能力(PNT)。
POSYDON项目是在目标海底布放若干声信号源,潜航器通过测量待测点到这些信号源的绝对距离,获得持续、精确的定位。该项目的特点是潜航器无需浮上水面寻求GPS定位,也无需释放任何射频传输信号,因此可最大限度地降低被探测的风险;同时可降低成本和动力消耗。DARPA希望该系统主要为自主无人潜航器提供导航,并可接收兼容于其他潜航器。项目时间暂定48个月,分3个阶段进行。
5、美陆军研发GPS拒止环境下包括无人潜航器在内的无人系统感知技术
2015年10月,美国陆军为"自主无人系统在GPS拒止环境下的组队与合作"(AUSTC)项目向工业界发布资源寻求公告,寻求在GPS拒止环境下的无人系统感知能力。
该项目开发的技术可应用到包括无人潜航器在内的部分无人系统中。该项目将在GPS拒止下的精确测绘、定位、目标探测、跟踪和合作的能力上开辟一条独特的途径,该技术可用于自主无人系统的态势感知、合作和作战,并包括3D及4D测绘、定位、目标瞄准、跟踪、集合3D影响、先进实时分析、GPS拒止环境无线电通信网络、目标打击和合作等。
6、DAPRA提出面向远洋与未来的发展计划
美国DAPRA提出了分布式敏捷反潜(DASH)项目计划,该计划由水下传感器网对潜艇进行探测和定位,在远距离探测、识别、通信、能源管理、传感器与平台的集成、半自主处理、传感器平台的搭建等方面实现了突破。DASH目前已进入样机制作阶段。
此外,作为UUV应用构想之一,美海军研究部门还提出了跨越未来计划(LeapAheadProject),2015年该计划已进入厂家听证阶段。该计划的核心是开发与LDUUV进行集成的反潜战(ASW)任务包(ASWMP),并对自主执行任务、态势识别、水下传感器等领域进行技术研发。
(二)欧洲无人潜航器的最新发展现状
AUV62-MR(AUV:自主式水下潜航器)水雷探测系统水雷探测系统是新型自主水下航行器(AUV),具有水雷探测、反水雷、远程作业与高阶自主能力,采用模块化设计,可执行多任务。载荷包括:各独立载荷模块、合成孔径声纳(SAS)、前向声纳、声纳阵列、图像传感器、环境传感器,发射机与应答机等。
多功能水下潜航器SUBROV一种最新型的远程操作UUV,可被任何潜水艇运载发射,适于21英寸标准级鱼雷发射管。可执行多任务,SUBROV采用模块化设计,具有侦察/干扰、扫雷、通信/监视、自主水下潜航器的恢复等功能。其载荷包括:HD照相机、避障声呐、分析器、无刷推进器、用于导航的USBL/MEMS/DVL/INS、AUV恢复工具(操控引导AUV进入鱼雷发射管)。
多点水雷排除系统(MuMNS)具有现场清除水雷、水雷探测和水下破坏等多功能,模块化使MuMNS具有天生的灵活性。载荷包括:导航传感器、各类照相机、声纳,水雷破坏器。
海黄蜂(SEAWASP)是一种水下非常规爆炸处理装置,采用模块化设计,具有优异的适航性,可执行多任务,重要设计包括水下机器人(ROV)的传感器和导航组件,亦可整合成一个完整的系统。载荷包括:传感装置(可灵活配置)、宽频声纳、LED灯和视频摄像机、iCON智能控制系统、多普勒测速器(DVL)、内部测量单元(IMU)等。
(三)俄罗斯无人潜航器的最新发展现状
俄罗斯对无人系统研制工作可以追溯到前苏联时期,但解体后由于缺乏经费等原因发展降速。近年来俄军方不断加大对无人系统研发的投入,依仗其雄厚的工业基础和技术实力,取得了很大的发展。
2016年俄罗斯正在发展无人潜航器颠覆性技术。1月,俄罗斯海军正在投资一项包括无人潜航器与无人水面艇在内的具有"变革海军战争"潜力的未来技术,据防务专家称,俄有可能同时开发上述两种无人装备,但开发长航时无人潜航器的可能性更大,UUV的任务将可能扩大到包括反潜和电子战,以及情报收集。
2015年8月,负责生产专业潜水设备的特提斯公司计划2016年将向俄海军提供5艘"马尔林-350"型远程控制水下无人潜航器,用于替换此前从英国采购的"虎"型潜航器。目前已成功完成了国家试验工作。该潜航器用于在水下350米搜索目标和调查工作。
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2. eui插件如何开启DBM?
用的是gladius插件。可以在魔盒或者大脚的插件库里面找到。安装后可以自己设置一下。不设置也可以用。只是功能没那么细。
3. rog带灯有几个系列?
ROG (Republic of Gamers) 带灯的系列有多个,其中包括:
1. ROG Strix 系列:主要包括显卡、主板、笔记本等产品,采用 RGB 灯效,可通过 ASUS Aura Sync 软件进行控制。
2. ROG Maximus 系列:主要是针对主板产品,采用 Aura Sync RGB 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
3. ROG Zephyrus 系列:是 ROG 旗下的游戏笔记本系列,采用 Aura Sync 灯效和可编程 RGB 键盘,可根据用户喜好进行设置。
4. ROG Swift 系列:是 ROG 旗下的电竞显示器系列,采用 Aura Sync 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
5. ROG Gladius 系列:是 ROG 旗下的游戏鼠标系列,采用 Aura Sync 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
4. 罗马军团的战斗力真的要比同时期地中海周边的其它军队高出许多吗?
在大约10个世纪的跨度内,罗马军团作为地中海世界最知名的一支劲旅,陪伴了罗马从共和国到帝国的起起落落。这支脱胎于公民兵的军队,其命运很大程度上和国家捆绑在一起,在漫长的发展和学习后,称为了古代军事体系的典范。
其很重要的一点,就是罗马军团一直在战争中学习战争。
罗马军队早期的战术发展(公元前7世纪到公元前5世纪),从很大程度上和古希腊人走了相同的道路。
从整体的运用原则上,罗马的重装步兵与希腊或者伊特鲁斯坎的重装步兵不会有太多的差别,但仍然有相当多有趣的地方值得注意。罗马的重装步兵,以百人队作为基本的战斗单位。在古希腊,重装步兵的战斗单位缩小到类似的规模,可能要迟到公元前四世纪中期。当时的斯巴达军队中,约150人左右的步兵营队(lochoi)从地位上,代替了原先作为战术核心的步兵团队(mora)。
从罗马军队的成长环境分析,拉丁姆平原周围不乏山地,萨莫奈等奥斯堪民族,擅长山地作战和步兵的小单位行动。这些以分散队形和游击战斗著称的军队,对强大但笨重的重装步兵而言,成为一种天然的威胁。在复杂地形对抗这些机动性良好、战术单位细化的敌人,成为改良军队组织和战术的客观形态。很有可能,罗马的重装步兵在这种特殊环境中,有着更快的发展,或许早从重装步兵时代开始,百人队就是罗马步兵的战术基石了,罗马军团就拥有很强的灵活性。
公元前4世纪的高卢入侵,对于罗马军团的战术发展有着极大的影响。三线阵和剑盾战法的应用,很大程度上是之前的战场需求积累的结果,高卢入侵中罗马军队的失败,彻底点燃了战术改革的导火线。而长盾等装备的换装,则是与萨莫奈人军事交流的结果。
而波利比乌斯时期(公元前3世纪)的罗马军团,面临的一个新挑战是马其顿式方阵。这种极度强调正面交战能力的作战样式,对追求贴身战斗的军团剑盾步兵而言是个从未有过的挑战,也让军团重步兵第一次接触到难以正面击溃的对手。事实上,在有限的实战战例中,马其顿方阵在队形完整、侧后安全的条件下,总能击溃即使是数量占优的罗马军团。波利比乌斯甚至认为马其顿方阵是平原地形上最强大的重步兵类型。
但是正如同萨莫奈人能灵活地击败重装步兵时代的罗马军团一样,罗马人也往往能利用更好的机动性,和步兵中队体系的灵活性,在对抗方阵的战斗里获取非对称的优势。利用破碎地形渗透到方阵内部,或者迅速机动完成侧后包围,是军团对抗马其顿方阵的最主要手段。一旦进入贴身战斗,缺乏防护的方阵士兵不再是军团剑盾手的对手。
“龟甲阵”(Testudo)大致是在公元前200年出现的,这一队形的最原始用途是围攻作战或者巷战,用以在特殊地形内防止来自上方的投射武器打击。
到了马略改革时期(公元前2世纪),罗马军团除了从根本上完成了军团的职业化建设外,从战术角度来说,则主要是对波利比乌斯时期一些逐渐产生的改良,从制度上予以了确认和强化。比如步兵大队这一级单位的正规化,三线步兵装备和战法上的统一,以及辅助部队的正规化、独立化等。
原有的龟甲阵和纵队战术,在这一时期获得了更广泛的运用。龟甲阵不仅出现在围攻战斗里,也成为一个标准的反投射武器阵形,出现在野战中。比如在对抗帕提亚军队时,我们就屡次见到军团重步兵组成龟甲阵的记录。而萨莫奈人利用纵队强化标枪使用的办法,也被军团所继承,指挥官经常会以多个纵队对战线上的一点,发动向心的突击。以密集的标枪投射严重杀伤对手,然后从一点以纵队进行冲击和突破,这种阵形被称为步兵楔形阵(Cuneus),士兵则昵称它为“猪头阵形”(Caput porcinum),来形象地描述以集中的兵力和火力“拱”穿战线的作战方式。
军队的职业化、正规化的一个益处,是在修筑营地、工事等方面的进步。马略之后的罗马军队,非常擅长进行各种场合的围攻作战。凯撒不止一次地试图用比敌人少得多的部队,通过多重围攻线的修筑,利用工事和投射器械,将敌军围困在狭窄的地段内切断补给和联系。我们也明确地了解到,各种弩炮等投射武器,在职业化的军团内获得了独立的编制,这些原始的“炮兵”成为军团作战非常倚重的一个单元。
轻装步兵和骑兵的独立编组,也为他们的使用带来了不同。大多数时候轻装部队和骑兵会独立地部署到两翼或者后方,当轻步兵需要依托主力战线进行游击战斗时,他们会从各步兵中队和大队的间隙间前进,并且仍旧保有自己的独立指挥体系。
在骑兵方面,骑兵中队依旧是最基础的作战单位,以骑兵中队组成的多排横队成为最常见的队形。另外,为了加强骑兵的冲击力,也出现了中队内组成的骑兵楔形阵形,不过与马其顿式的楔形阵形不同,罗马骑兵中队的楔形阵实际上是多列横队的一种变形,每排的人数依旧一样。
从公元二世纪逐渐开始的趋势,是军团中重新出现并不断增加的长枪兵,以及骑兵数量和地位的快速上升。这种由于骑兵发展导致的变化,也对原有的步兵战术产生了较为严重的影响。相对松散、灵活的步兵作战体系,逐渐向缺乏机动性的密集阵形改变了。相当多的史料甚至逐渐开始以马其顿的方阵来类比新的军团,用以描述他们的密集阵形和矛墙。弓箭手的运用在后期的军团中越来越多,甚至成为主战线的一部分,部署在后排进行火力支援。
在两翼,骑兵的重要性则越来越显著,骑兵的类型也有所增加,以轻型的标枪骑兵和骑射手进行骚扰和侧翼迂回,以包括超重型具装骑兵在内的枪骑兵,进行正面的冲击,基本上是最为常见的做法。
擅长土工作业,以壕沟和其它障碍辅助防御,依旧是罗马军队的优点之一,在贝利撒留指挥的达拉之战中,数量不足的罗马军队就利用挖掘壕沟,来对抗萨珊军队尤其是其骑兵的强大冲击力。
简单来说,以高素质的重步兵为核心,根据战场环境和对手的特点,灵活地搭配包括轻步兵、骑兵在内的各式辅助部队,以型号广泛的投射器械加强。以上这些就构成了罗马军团称雄地中海世界的一切基础。
5. rog月刃无限版鼠标驱动安装教程?
可以通过以下步骤来安装该驱动:
1. 在ROG官网上下载ROG Armoury软件,该软件可以安装并管理ROG产品的驱动和设置。
2. 插入ROG月刃无限版鼠标,并将其连接到计算机上。
3. 打开ROG Armoury软件,并在左侧列表中选择"Mouse"(鼠标)选项。
4. 点击"Upgrade Firmware"(升级固件)选项,在弹出的对话框中选择"ROG Gladius II wireless"(ROG月刃无限版鼠标)作为要升级的设备,并按照软件提示进行操作,直到升级完成。
5. 回到"Mouse"(鼠标)选项界面,你可以进行多种设置,包括鼠标灵敏度、RGB灯光等等。
希望这些步骤能够帮助你成功安装ROG月刃无限版鼠标的驱动。
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1. gladius设置,水下机器人的未来前景有多大?
据中研产业研究院发布的《2019-2025年国内外水下机器人市场发展预测及投资比较分析报告》统计数据显示
国际水下机器人设备市场分析
一、国际市场现状及发展趋势
从全球范围来看,美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势。近年来,随着科技的进步和发展,涉及水下机器人的能源提供、精准定位、零可见度导航、高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破,加上市场需求的增加,美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进,其产业化水平远远高于我国。由于科研机构产业化动力不足及企业进入门槛相对较高等原因,我国水下机器人产业化多年来进展缓慢,但近几年有加快的趋势。
沈阳自动化所、上海交通大学在早年就开展了水下机器人产业化方面的工作,但其他高校与科研院所推动相关科研成果产业化还只是这两年的事情。沈阳自动化所成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司,上海交通大学成立了南洋水下工程公司,但后者还未形成真正的生产能力。而在水下机器人科研方面硕果累累的哈尔滨工程大学,与企业合作较少,一般是客户找到学校,提出自己的产品需求,学校就做一套。与前卫仪表公司开展的合作,是其向产业化迈出的重要一步。
同时,进入这一领域的资金和技术门槛较高,特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂,研制周期相对较长,产业化难度大。这也在一定程度上阻碍了水下机器人的产业化进程。正因如此,业内专家建议,鉴于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人的需求猛涨,而且呈现不断增多的态势,有关部门应高度关注水下机器人的产业化发展,并在项目立项与实施方面给予政策倾斜。此外,相关科研单位和生产企业可以与实力雄厚的需求方,如大型石油集团、海洋勘测企业或打捞企业等联手实施产业化项目。只有这样,我国才不至于在水下机器人这一新兴市场相比先进国家"慢一拍"。
二、国际市场需求结构分析
图表:2018年全球水下机器人市场结构
数据来源:中研普华产业研究院
三、全球主要供应商分析
图表:2017年全球ROV市场份额分布
数据来源:中研普华产业研究院
四、国际市场的重要动态
(一)美国海军无人潜航器的最新发展现状
与世界上其他十几个研制UUV的国家相比,美海军处于领先地位。美国海军在国防部《无人系统发展路线图》的指导下,先后颁布了包括《无人潜航器主计划》在内的大力发展各种无人系统的一系列纲领性计划,分别指导不同类型无人装备的发展。2016年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持,用于扩大无人潜航器编队的规模。美国现有在研、在役多项水下无人潜航器,覆盖各种排水量和动力类型,用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。
2015年,美国在对原有项目进行试验、测试和部署的同时,发布多个新项目计划,加大对该领域的研发力度。
1、"反潜战持续追踪无人艇"ACTUV
ACTUV项目是美国科学应用国际公司为DARPA研制的无人潜艇探测器,该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。该无人艇采用光电传感器、远程/近程雷达,以及光探测/测距设备,利用人工智能与艇载传感器进行导航,具有探测、跟踪、告警、规避功能,能够进行无线和卫星等多种通信。艇体采用复合材料,具有隐身性能;该艇暴露在水面以上的部分体积不大,雷达反射截面积较小,其主艇体潜行在10m以下,整艘艇的隐蔽性和浅海航行能力均较好;航速达到27kn,作战半径达到3000km,续航时间为期3个月,机动性能较强,具有极佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。
2015年初,ACTUV进行了为期6周的测试,测试范围为35海里。测试中,共设置了100种不同的场景对该系统特性进行测试,ACTUV成功跟踪了1km外的目标艇。2015年底,美海军"反潜战持续追踪无人艇"(ACTUV)即将下水,担负起在沿海搜索敌方潜艇的使命。
2、大直径无人潜航器LDUUV
大直径无人潜航器(LDUUV)能够搭载不同传感器和任务模块,灵活配置,自动控制能力更高,能够数月、远距离执行任务。具有扫雷、跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力,可搭载各种类型的导弹、炸弹甚至核弹进行自主攻击;既可独立使用,也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面舰艇等多种平台上部署。LDUUV是察打一体化大直径重型无人潜航器,作为未来多项作战概念的核心节点,计划2016年进行巡航试验,2017年服役,2020年具备完全作战能力。
2016年1月,美海军研究局(ONR)计划于春季开始对长航时、大排量无人潜航器LDUUV进行900~1100海里的无人自主航行测试。ONR旨在对LDUUV的耐久性进行研究,希望该系统可持续在水下运行数十年;除了进行深海航行测试,LDUUV研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效载荷。
2015年8月,美海军批准LDUUV项目的风险降低决议,即该项目达到了"里程碑A",标志着该项目获得了进入下一个开发阶段的授权。目前,被称为海军创新原型样机的该项目LDUUV-INP可续航60天以上,于2015年4月中旬在"2015海空天博览会"首次展出,LDUUV-INP代表了无人潜航器(UUV)的研究前沿,该项目在自持力、功率和自主性等性能上都有跨越式发展,将给海军作战人员带来改变游戏规则的能力。12月,美海军对LDUUV无人潜航器通用控制系统(CCS)软件进行了系列测试,表明CCS软件具备对LDUUV进行指挥控制的能力,该软件可作为海军无人系统的"大脑",为无人系统提供任务规划、任务管理等能力,并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。图4为"创新性海军原型样机"LDUUV-INP,图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图,图6为美国测试中的潜射无人潜航器原型。
3、无人潜航器"REMUS600"首次在潜艇上部署
水熄(Hydroid)公司的REMUS600等便携式无人潜航器在过去10多年间已被多国海军使用。作为低成本高效率的装备,它们被用于浅海航道测量、水雷监视和物体搜索等工作。
"REMUS600"潜航器重500磅,长3.25m,采用模块化设计,见图7,可搭载多种不同类型的传感器,配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS装置等。
2015年4月,美海军在"弗吉尼亚"级攻击型核潜艇上首次部署"REMUS600"无人潜航器,在全球战略热点地区进行水下任务中的应用。"REMUS600"潜航器将通过"弗吉尼亚"级潜艇上一个11m长的任务模块释放。在2015年美海军以沿海战舰(LCS)搜索沿海水域潜艇的PLUS计划中,REMUS600潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视,把探测的信息输入水下探测器进行数据采集后,由卫星将数据传输至陆基站点数据处理设备。PLUS的样机由6艘REMUS600和5台水下探测器构成。7月,美海军"北达科他州"号核动力攻击潜艇成功在水下发射并回收REMUS600无人潜航器。
4、DARPA开展"深水导航定位系统"(POSYDON)项目的研发
2015年4月,DARPA发布了"深水导航定位系统"(POSYDON)计划相关跨部门公告,向工业部门征集发展可靠、精确、经济可承受的水下导航系统的项目方案,旨在为潜航器提供无所不在的稳健定位、导航和授时能力(PNT)。
POSYDON项目是在目标海底布放若干声信号源,潜航器通过测量待测点到这些信号源的绝对距离,获得持续、精确的定位。该项目的特点是潜航器无需浮上水面寻求GPS定位,也无需释放任何射频传输信号,因此可最大限度地降低被探测的风险;同时可降低成本和动力消耗。DARPA希望该系统主要为自主无人潜航器提供导航,并可接收兼容于其他潜航器。项目时间暂定48个月,分3个阶段进行。
5、美陆军研发GPS拒止环境下包括无人潜航器在内的无人系统感知技术
2015年10月,美国陆军为"自主无人系统在GPS拒止环境下的组队与合作"(AUSTC)项目向工业界发布资源寻求公告,寻求在GPS拒止环境下的无人系统感知能力。
该项目开发的技术可应用到包括无人潜航器在内的部分无人系统中。该项目将在GPS拒止下的精确测绘、定位、目标探测、跟踪和合作的能力上开辟一条独特的途径,该技术可用于自主无人系统的态势感知、合作和作战,并包括3D及4D测绘、定位、目标瞄准、跟踪、集合3D影响、先进实时分析、GPS拒止环境无线电通信网络、目标打击和合作等。
6、DAPRA提出面向远洋与未来的发展计划
美国DAPRA提出了分布式敏捷反潜(DASH)项目计划,该计划由水下传感器网对潜艇进行探测和定位,在远距离探测、识别、通信、能源管理、传感器与平台的集成、半自主处理、传感器平台的搭建等方面实现了突破。DASH目前已进入样机制作阶段。
此外,作为UUV应用构想之一,美海军研究部门还提出了跨越未来计划(LeapAheadProject),2015年该计划已进入厂家听证阶段。该计划的核心是开发与LDUUV进行集成的反潜战(ASW)任务包(ASWMP),并对自主执行任务、态势识别、水下传感器等领域进行技术研发。
(二)欧洲无人潜航器的最新发展现状
AUV62-MR(AUV:自主式水下潜航器)水雷探测系统水雷探测系统是新型自主水下航行器(AUV),具有水雷探测、反水雷、远程作业与高阶自主能力,采用模块化设计,可执行多任务。载荷包括:各独立载荷模块、合成孔径声纳(SAS)、前向声纳、声纳阵列、图像传感器、环境传感器,发射机与应答机等。
多功能水下潜航器SUBROV一种最新型的远程操作UUV,可被任何潜水艇运载发射,适于21英寸标准级鱼雷发射管。可执行多任务,SUBROV采用模块化设计,具有侦察/干扰、扫雷、通信/监视、自主水下潜航器的恢复等功能。其载荷包括:HD照相机、避障声呐、分析器、无刷推进器、用于导航的USBL/MEMS/DVL/INS、AUV恢复工具(操控引导AUV进入鱼雷发射管)。
多点水雷排除系统(MuMNS)具有现场清除水雷、水雷探测和水下破坏等多功能,模块化使MuMNS具有天生的灵活性。载荷包括:导航传感器、各类照相机、声纳,水雷破坏器。
海黄蜂(SEAWASP)是一种水下非常规爆炸处理装置,采用模块化设计,具有优异的适航性,可执行多任务,重要设计包括水下机器人(ROV)的传感器和导航组件,亦可整合成一个完整的系统。载荷包括:传感装置(可灵活配置)、宽频声纳、LED灯和视频摄像机、iCON智能控制系统、多普勒测速器(DVL)、内部测量单元(IMU)等。
(三)俄罗斯无人潜航器的最新发展现状
俄罗斯对无人系统研制工作可以追溯到前苏联时期,但解体后由于缺乏经费等原因发展降速。近年来俄军方不断加大对无人系统研发的投入,依仗其雄厚的工业基础和技术实力,取得了很大的发展。
2016年俄罗斯正在发展无人潜航器颠覆性技术。1月,俄罗斯海军正在投资一项包括无人潜航器与无人水面艇在内的具有"变革海军战争"潜力的未来技术,据防务专家称,俄有可能同时开发上述两种无人装备,但开发长航时无人潜航器的可能性更大,UUV的任务将可能扩大到包括反潜和电子战,以及情报收集。
2015年8月,负责生产专业潜水设备的特提斯公司计划2016年将向俄海军提供5艘"马尔林-350"型远程控制水下无人潜航器,用于替换此前从英国采购的"虎"型潜航器。目前已成功完成了国家试验工作。该潜航器用于在水下350米搜索目标和调查工作。
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2. eui插件如何开启DBM?
用的是gladius插件。可以在魔盒或者大脚的插件库里面找到。安装后可以自己设置一下。不设置也可以用。只是功能没那么细。
3. rog带灯有几个系列?
ROG (Republic of Gamers) 带灯的系列有多个,其中包括:
1. ROG Strix 系列:主要包括显卡、主板、笔记本等产品,采用 RGB 灯效,可通过 ASUS Aura Sync 软件进行控制。
2. ROG Maximus 系列:主要是针对主板产品,采用 Aura Sync RGB 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
3. ROG Zephyrus 系列:是 ROG 旗下的游戏笔记本系列,采用 Aura Sync 灯效和可编程 RGB 键盘,可根据用户喜好进行设置。
4. ROG Swift 系列:是 ROG 旗下的电竞显示器系列,采用 Aura Sync 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
5. ROG Gladius 系列:是 ROG 旗下的游戏鼠标系列,采用 Aura Sync 灯效,可实现多种灯光模式和自定义设置。
4. 罗马军团的战斗力真的要比同时期地中海周边的其它军队高出许多吗?
在大约10个世纪的跨度内,罗马军团作为地中海世界最知名的一支劲旅,陪伴了罗马从共和国到帝国的起起落落。这支脱胎于公民兵的军队,其命运很大程度上和国家捆绑在一起,在漫长的发展和学习后,称为了古代军事体系的典范。
其很重要的一点,就是罗马军团一直在战争中学习战争。
罗马军队早期的战术发展(公元前7世纪到公元前5世纪),从很大程度上和古希腊人走了相同的道路。
从整体的运用原则上,罗马的重装步兵与希腊或者伊特鲁斯坎的重装步兵不会有太多的差别,但仍然有相当多有趣的地方值得注意。罗马的重装步兵,以百人队作为基本的战斗单位。在古希腊,重装步兵的战斗单位缩小到类似的规模,可能要迟到公元前四世纪中期。当时的斯巴达军队中,约150人左右的步兵营队(lochoi)从地位上,代替了原先作为战术核心的步兵团队(mora)。
从罗马军队的成长环境分析,拉丁姆平原周围不乏山地,萨莫奈等奥斯堪民族,擅长山地作战和步兵的小单位行动。这些以分散队形和游击战斗著称的军队,对强大但笨重的重装步兵而言,成为一种天然的威胁。在复杂地形对抗这些机动性良好、战术单位细化的敌人,成为改良军队组织和战术的客观形态。很有可能,罗马的重装步兵在这种特殊环境中,有着更快的发展,或许早从重装步兵时代开始,百人队就是罗马步兵的战术基石了,罗马军团就拥有很强的灵活性。
公元前4世纪的高卢入侵,对于罗马军团的战术发展有着极大的影响。三线阵和剑盾战法的应用,很大程度上是之前的战场需求积累的结果,高卢入侵中罗马军队的失败,彻底点燃了战术改革的导火线。而长盾等装备的换装,则是与萨莫奈人军事交流的结果。
而波利比乌斯时期(公元前3世纪)的罗马军团,面临的一个新挑战是马其顿式方阵。这种极度强调正面交战能力的作战样式,对追求贴身战斗的军团剑盾步兵而言是个从未有过的挑战,也让军团重步兵第一次接触到难以正面击溃的对手。事实上,在有限的实战战例中,马其顿方阵在队形完整、侧后安全的条件下,总能击溃即使是数量占优的罗马军团。波利比乌斯甚至认为马其顿方阵是平原地形上最强大的重步兵类型。
但是正如同萨莫奈人能灵活地击败重装步兵时代的罗马军团一样,罗马人也往往能利用更好的机动性,和步兵中队体系的灵活性,在对抗方阵的战斗里获取非对称的优势。利用破碎地形渗透到方阵内部,或者迅速机动完成侧后包围,是军团对抗马其顿方阵的最主要手段。一旦进入贴身战斗,缺乏防护的方阵士兵不再是军团剑盾手的对手。
“龟甲阵”(Testudo)大致是在公元前200年出现的,这一队形的最原始用途是围攻作战或者巷战,用以在特殊地形内防止来自上方的投射武器打击。
到了马略改革时期(公元前2世纪),罗马军团除了从根本上完成了军团的职业化建设外,从战术角度来说,则主要是对波利比乌斯时期一些逐渐产生的改良,从制度上予以了确认和强化。比如步兵大队这一级单位的正规化,三线步兵装备和战法上的统一,以及辅助部队的正规化、独立化等。
原有的龟甲阵和纵队战术,在这一时期获得了更广泛的运用。龟甲阵不仅出现在围攻战斗里,也成为一个标准的反投射武器阵形,出现在野战中。比如在对抗帕提亚军队时,我们就屡次见到军团重步兵组成龟甲阵的记录。而萨莫奈人利用纵队强化标枪使用的办法,也被军团所继承,指挥官经常会以多个纵队对战线上的一点,发动向心的突击。以密集的标枪投射严重杀伤对手,然后从一点以纵队进行冲击和突破,这种阵形被称为步兵楔形阵(Cuneus),士兵则昵称它为“猪头阵形”(Caput porcinum),来形象地描述以集中的兵力和火力“拱”穿战线的作战方式。
军队的职业化、正规化的一个益处,是在修筑营地、工事等方面的进步。马略之后的罗马军队,非常擅长进行各种场合的围攻作战。凯撒不止一次地试图用比敌人少得多的部队,通过多重围攻线的修筑,利用工事和投射器械,将敌军围困在狭窄的地段内切断补给和联系。我们也明确地了解到,各种弩炮等投射武器,在职业化的军团内获得了独立的编制,这些原始的“炮兵”成为军团作战非常倚重的一个单元。
轻装步兵和骑兵的独立编组,也为他们的使用带来了不同。大多数时候轻装部队和骑兵会独立地部署到两翼或者后方,当轻步兵需要依托主力战线进行游击战斗时,他们会从各步兵中队和大队的间隙间前进,并且仍旧保有自己的独立指挥体系。
在骑兵方面,骑兵中队依旧是最基础的作战单位,以骑兵中队组成的多排横队成为最常见的队形。另外,为了加强骑兵的冲击力,也出现了中队内组成的骑兵楔形阵形,不过与马其顿式的楔形阵形不同,罗马骑兵中队的楔形阵实际上是多列横队的一种变形,每排的人数依旧一样。
从公元二世纪逐渐开始的趋势,是军团中重新出现并不断增加的长枪兵,以及骑兵数量和地位的快速上升。这种由于骑兵发展导致的变化,也对原有的步兵战术产生了较为严重的影响。相对松散、灵活的步兵作战体系,逐渐向缺乏机动性的密集阵形改变了。相当多的史料甚至逐渐开始以马其顿的方阵来类比新的军团,用以描述他们的密集阵形和矛墙。弓箭手的运用在后期的军团中越来越多,甚至成为主战线的一部分,部署在后排进行火力支援。
在两翼,骑兵的重要性则越来越显著,骑兵的类型也有所增加,以轻型的标枪骑兵和骑射手进行骚扰和侧翼迂回,以包括超重型具装骑兵在内的枪骑兵,进行正面的冲击,基本上是最为常见的做法。
擅长土工作业,以壕沟和其它障碍辅助防御,依旧是罗马军队的优点之一,在贝利撒留指挥的达拉之战中,数量不足的罗马军队就利用挖掘壕沟,来对抗萨珊军队尤其是其骑兵的强大冲击力。
简单来说,以高素质的重步兵为核心,根据战场环境和对手的特点,灵活地搭配包括轻步兵、骑兵在内的各式辅助部队,以型号广泛的投射器械加强。以上这些就构成了罗马军团称雄地中海世界的一切基础。
5. rog月刃无限版鼠标驱动安装教程?
可以通过以下步骤来安装该驱动:
1. 在ROG官网上下载ROG Armoury软件,该软件可以安装并管理ROG产品的驱动和设置。
2. 插入ROG月刃无限版鼠标,并将其连接到计算机上。
3. 打开ROG Armoury软件,并在左侧列表中选择"Mouse"(鼠标)选项。
4. 点击"Upgrade Firmware"(升级固件)选项,在弹出的对话框中选择"ROG Gladius II wireless"(ROG月刃无限版鼠标)作为要升级的设备,并按照软件提示进行操作,直到升级完成。
5. 回到"Mouse"(鼠标)选项界面,你可以进行多种设置,包括鼠标灵敏度、RGB灯光等等。
希望这些步骤能够帮助你成功安装ROG月刃无限版鼠标的驱动。
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